长江日报大武汉客户端6月25日讯（记者李佳 通讯员武人才）人形机器人也能爬武汉的喻家山了！6月23日，在武汉市2025年度人工智能领域人才项目入选企业成果展示与交流活动上，一段视频让现场观众瞪大了眼睛：一台机器人稳稳地走在华中科技大学校园里，还轻松迈上了山间的层层台阶。
湖北启灵机器人有限公司（以下简称“启灵机器人”）研发的机器人，依靠自研运动控制算法，顺利完成喻家山阶梯攀爬测试。（企业提供）
原来，这是由丁汉院士团队孵化的湖北启灵机器人有限公司（以下简称“启灵机器人”），靠着自己研发的“平衡功夫”，让机器人像人一样从容爬山，不再怕台阶颠簸。
启灵机器人研发的机器人正在工作。（企业提供）
启灵机器人总经理助理艾代介绍，校园户外阶梯路面带有自然坡度，还伴随轻微凹凸、微小落差，属于典型非结构化复杂地形。行业内公认，人形机器人自主攀爬户外山地阶梯是极具含金量的技术难题，绝大多数同类产品仅能在室内规整、标准化固定台阶完成演示，一旦走进户外非标准化山路台阶就极易失衡磕碰、摔倒停机。
启灵机器人研发的机器人正在工作。（企业提供）
据介绍，为让机器人实现“看得清、走得稳”。企业全球首创RL（强化学习）+MPC（模型预测控制）融合算法，机器人能毫秒级完成全身43个自由度协同调整，动态修正重心，哪怕厘米级落足偏差都能瞬间完成平衡补偿，全程无卡顿、无打滑、无倾倒。在实操能力上，“神农”机器人自主叠毛巾任务完成率100%。
湖北启灵机器人有限公司拍摄的机器人工作实景。（企业提供）
据介绍，目前，启灵机器人拥有“神农”人形机器人、“赤兔”重载机器狗两大主力产品矩阵。“神农”人形机器人身高1.75米、体重55千克，全身43个自由度，摆脱传统机器人“蒙眼行走”短板，陌生环境自适应能力突出；“赤兔”四足机器狗最大负载超100千克，搭载自研防爆电机，防护等级达IP67，这意味着该设备既能抵御暴雨、高压水流持续冲刷，也可在1米水深内短时浸泡无渗漏，可进入灾害现场开展巡检作业，能支持快速充电，可深入矿井、高危灾害现场开展勘探作业。未来，可让机器狗替代人类进入危险场景，把人力释放到更高价值工作中。
启灵机器人研发的机器人正在工作。（企业提供）
据了解，人才是启灵机器人最硬核的核心竞争力。企业由丁汉院士担任首席科学家，创始人朱力军是华中科技大学人工智能与自动化学院教授。企业团队硕士及以上学历人才占比接近40%。
企业正在加速产业化扩张，计划2028至2029年整机出货量突破5000台，跻身全国具身机器人行业前十。
