省委十二届十二次全会强调，要加快产业创新，打造现代化产业体系。优化提升汽车、钢铁、化工等传统产业。近日，东风猛士联合华中科技大学研发的多款国产智能机器人正式投入使用，破解汽车制造传统作业难题，有效提升生产效率与智能化水平。
走进东风猛士装配车间，重载机器人正在抓取车架进行输送、人形机器人在货架前拣选零件、漆面机器人在对漆膜缺陷进行检测和修磨。整个试运行区域全程自动化、高精度作业。
东风猛士汽车智能制造团队项目管理 胡朝君：应用场景都是整车制造过程当中劳动强度高、智能化提升空间大、对生产质量直接影响的关键环节。进口成熟设备往往都是相对于比较封闭的标准化方案，国产装备可以围绕猛士真实的工艺进行深度定制，算法、软件、系统接口都具备二次开发的空间。
机器人成功“上岗”，源于一场特别的校企合作。今年3月，猛士汽车联合华中科技大学机械学院团队，启动国产机器人智能制造改造合作项目。与以往实验室出成果、再向企业推广不同，这一次，科研团队直接搬进汽车工厂，全程参与方案设计、技术攻关、现场调试与迭代优化。
华中科技大学机械科学与工程学院博士研究生 叶涛：汽车工厂对于节拍、可靠性、安全性的要求远高于实验环境，要把实验室里能实现的技术变成产线上长期稳定可用的系统，我们能够不断去迭代，使算法、装备和产线真正形成协同。
因为紧贴企业真实需求，研发出的机器人更具针对性。比如新上岗的国产重载机器人，这是国内首台适配汽车量产场景的重载智能装备，依托三维视觉定位系统，它可以抓起400公斤以上的车架，稳稳放到运输车上固定，准确率达98.5%，并且能适配七八种不同车架类型。而在过去，这类作业需要4名工人反复用吊机来抓取、放置。
东风猛士汽车智能制造团队项目管理 胡朝君：以前抓一个差不多要10分钟左右，现在我们抓一个最快3分钟以内，我们现有的车架类型，夹具可以完全适配，并且预留了升级的空间。
华中科技大学机械科学与工程学院博士研究生 叶涛：我们面向的车架是一个很复杂的零件，重载机器人能做到，车架上每一个孔跟对应的小车上的每一个销，能够在很小误差的情况下准确放进去，我们围绕重载机器人的柔性化、抓取重量、视觉检测三个方面，去攻克了相应的难题。
项目还搭建起工业场景数据库，沉淀视觉样本、作业动作、异常工况等数据资产。这些，不仅服务于猛士产线升级，也面向行业开放共享，为工业大模型、多机器人协同智造提供底层支撑。
东风猛士汽车智能制造团队机器人工程师 邹苇：猛士也是武汉未来产业技术创新场景实验室的重要应用载体，可为芯片、机器人本体和工业模型提供复杂、连续、真实的整车制造和测试环境，推动相关技术从实验室验证走向工业场景验证和产业化应用。
华中科技大学机械科学与工程学院博士研究生 叶涛：下一步我们更希望围绕工业具身智能、视觉大模型、多机器人协同等方向，与制造企业持续联合攻关，让科研选题有更多来源于产业的真实需求。
（长江云新闻记者 汪佳睿 程德明）
